L’argument de Rosaura insisteix en el tema de la constà ncia amorosa: Rosaura i don Enric s’estimen, però el rei de Portugal, que ho ignora, també es vol casar amb ella. Vinblanc, el graciós, intenta dissuadir el seu senyor de les seves pretensions amoroses, sense aconseguir-ho. Els esdeveniments es precipiten quan el rei descobreix una carta de don Enric a Rosaura. No sap qui l’ha escrita, però està decidit a castigar el culpable. Els dos enamorats decideixen contar al rei la veritat i demanar-li clemència, però ell els tanca a la presó. A la fi, permet que don Enric visiti Rosaura per convèncer-la que es casi amb el rei i salvi aixà la vida. Ella s’hi nega i tots dos decideixen suïcidar-se. Però el rei, que assistia d’amagat a l’escena, s’admira de la fortalesa del seu amor…
Escrita l’any 1783, Rosaura és la darrera gran obra neoclà ssica del poeta menorquà Joan Ramis (1746-1819).