La obra de Lamarck, sin duda una de las peor conocidas y peor estudiadas en el campo de la epistemologÃa del conocimiento biológico, ha sido objeto de numerosas crÃticas que, desde Cuvier a Foucault, han desvirtuado el pensamiento lamarckiano, al intentar oponerlo al de Darwin, a la vez que se ha acentuado la crÃtica de determinados aspectos (idealistas) de su obra, siendo ello la causa del olvido de las aportaciones cientÃficas de Lamarck y del significado ideológico de su pensamiento.Su FilosofÃa zoológica es una ambiciosa sÃntesis del mundo orgánico y de su desarrollo en el tiempo. Introduce por primera vez en BiologÃa la noción de evolución como «desarrollo en el tiempo» y la determinante influencia que ejerce el medio en las modificaciones del organismo.Darwin, que no reparó en crÃticas a la obra de Lamarck, reconoce en la «reseña histórica», publicada en la tercera edición de El origen de las especies, que «Lamarck fue el primero [Â…] que rindió a la ciencia el eminente servicio de declarar que todo cambio en el mundo orgánico, asà como en el inorgánico, es el resultado de una ley de la naturaleza y no de una intervención milagrosa».