Después del cataclismo nuclear la Tierra está totalmente devastada y algunos humanos para protegerse de las radiaciones se esconden en las profundidades. Cuando años después salen al exterior se encuentran con que el planeta Ator ha esclavizado la Tierra.
Hasta cuatro expediciones se han organizado y han sido enviadas para liberar a la humanidad, pero todas han fracasado, y la situación en el subsuelo empieza a ser lÃmite por la escasez de energÃa. La quinta expedición sale al exterior. ¿Logrará su objetivo?