El azar lleva al heroe de Edgar Rice Burroughs a descubrir dos ciudades del antiguo imperio romano completamente aisladas del resto del mundo desde hace mas de dos mil anos: Castrum Mare y Castra Sanguinarius. Pero, desgraciadamente, este exotico imperio perdido en mitad de Africa conserva los peores vicios de la Roma Imperial, y Tarzan, que ha caido en las garras de un depravado cesar, acabara luchando con unas y dientes para salvar la vida en un sangriento espectaculo circense.